Blar i NTNU Open på forfatter "Hove, Peter Bull"
-
Perception and High-Level Control for Autonomous Drone Missions
Hove, Peter Bull (Master thesis, 2021)Denne oppgaven presenterer et autonomt drone-system som muliggjør for en drone å gjennomføre autonome oppdrag som starter og slutter på en bestemt landingsplattform. En tilstandsestimeringsalgorimte er laget for å estimere ...